Terdapat salah satu karakter wirausahadalam kesuksesan berwirausaha yang sangat penting yaitu kemampuan berinovasi. Inovasi merupakan faktor kunci bagi keberlangsungan dan daya saing sebuah negara atau organisasi. Dalam berinovasi,self-efficacy mempunyai peranan penting dalam kemunculan perilaku inovatif, karena wirausahayang memiliki self-efficacy yang tinggi tidak memiliki kekhawatiran terhadap penilaian atas kemampuan yang dimiliki dalam melakukan pekerjan. Wirausaha akan mampu untuk lebih memunculkan perilaku inovatif. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh variabel entrepreneurial self-efficacy terhadap perilaku inovatif pada entrepreneur. Penelitian ini menggunakan metode kuantitatif non eksperimen. Analisis data dalam penelitin ini menggunakan teknik analisis regresi linear sederhana. Adapun subjek dalam penelitian ini berjumlah 163 wirausaha dari generasi milenial yang diambil dengan menggunakan teknik convenience, non-probability sampling. Hasil penelitian menunjukkan bahwa ada pengaruh positif yang signifikan entrepreneurial self-efficacy terhadap perilaku inovatif dengan nilai R square (R2) = 0,412, nilai t = 10,967 dan nilai signifikansi p = 0,000 (p