Dalam perspektif tasawuf, derajat kemanusiaan yang paling tinggi mewujud dalam insan kamil (manusia seutuhnya/sempurna); manusia yang berhasil merealisasikan tujuan penciptaan dirinya, yakni untuk beribadah dalam pengertian tertingginya—yaitu mengenal Allah dan sadar pada kehadiran-Nya. Sebagai sebuah konsep dari realitas yang nyata, insan kamil awalnya dirumuskan oleh para sufi semisal Ibn al-Arabi, Maulana Jalaluddin Rumi, dan Abdul Karim al-Jili. Seiring berjalannya waktu, konsep atau tema pembahasan ini perlu digemakan kembali. Dan Mutahhari termasuk diantara pemikir yang menggemakan kembali tema ini.

Tema ini dipilih Muthahhari, mengingat pada masanya, di tengah masyarakat Islam telah tersebar sebuah bentuk pemikiran yang banyak memperhatikan segi-segi sosial